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一、 機械手碼垛機是由全伺服控制的碼垛機，所有動作均由內部伺服控制器來控制完成，無需由光電及位置傳感器發(fā)出信號，杜絕了粉塵及人為對碼垛設備的影響。機械手碼垛機堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高 、精度高（可達毫米級）等優(yōu)點。
設備型號 Model：
ZD130/ZD250
機械結構 Mechanical structure：
四軸機器人
驅動方式 Drive mode：
AC伺服驅動
碼垛重量 Stacking weight：
130kg/250kg
碼垛速度 Stacking speed：
600～1100bag/h
載 具 Carrier：
蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他
碼垛記憶 Stacking memory capacity：
無限制
示教方式 Teaching method：
手動示教
重復精度Repeatability precision：
±0.3mm/±0.4mm
氣源壓力 Air pressure：
0.6Mpa
電源電壓 Voltage：
380VAC 50HZ
電源功率 Power：
4kw
設備重量 Weight ：
1150kg/1200kg
二、設備參數
三、技術特點
1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人，動作速度快，抓取能力強，延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉干涉半徑為0.56米，節(jié)省空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器，操作簡單，初學者容易理解示教操作。
3.通過對話框進行示教，自動生成程序。
四、技術支持
1. 提供技術咨詢、現場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術支持；
2. 可根據用戶及現場實際需求、產品特點、工藝要求等進行非標設計；
3. 設備型號發(fā)生改變時，我公司不再另行通知；
4. 上表中機械手的碼垛速度是指在合理的條件下，每小時的堆碼次數，具體的碼垛速度由生產線的布置、物料的類型以及其他因素確定。
5. 如需堆碼其他種類的產品，請于我公司聯系。
聯系電話：18653568407? ?15666645302
傳真：0535-6801120 郵箱：[email protected] 
聯系地址：煙臺市芝罘區(qū)北上坊北街2號?
